平行四边形双脚步行机器人的设计方案是：碳钢板通过螺纹连接，通过直流电机驱动T腿摆动，实现机器人步行功能，机器人是双脚，通过连杆机构连接两条T腿，通过青岛机械结构设计控制系统控制实现机器人步行功能，机器人控制灵活，运行平稳。

国内平行四边形双足步行机构的研发和制造应与全球高效经济、灵活、多样化的主题保持一致。青岛机械结构设计对平行四边形步行机构在机器人行业的使用进行了调查，发现平行四边形连杆机构在机械行业中的应用非常普遍。当然，它们的设计在机械设备中也非常频繁。传统的平行四边形连杆机构结构单一，功能有限，因此有必要设计一个特殊的平行四边形双脚步行机器人。

本文运用青岛机械结构设计所学知识，提出了平行四边形双足步行机器人的结构组成、工作原理和设计中必要的理论计算和相关强度验证，构建了平行四边形双足步行机器人的总体指导思想，得出了平行四边形双足步行机器人高效、经济、灵活、多样、运行平稳的结论。